ಸ್ವತಂತ್ರ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ರೋಬೋಟ್
ಸ್ವತಂತ್ರ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್:
ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಪವರ್ ಪ್ರೆಸ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲು ಸ್ವತಂತ್ರ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಈ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಡ್ಯುಯಲ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಮ್ ಸಸ್ಪೆನ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಬಾರ್ ಅನ್ನು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತೋಳಿನ ನಡುವಿನ ಅಂತರವು ನಿಲ್ದಾಣಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಗ್ರಾಬಿಂಗ್ ಆರ್ಮ್ ಮುಖ್ಯ ಬಾರ್ X ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸ್ಟೇಷನ್ ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಸ್ಟೇಷನ್‌ನಿಂದ ಇನ್ನೊಂದು ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗೆ ಸರಿಸಲು, ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳಿನ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಸ್ಟ್ರಿಪ್ ಗ್ರೂವ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ತೋಳನ್ನು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
ಈ ವಸ್ತುವನ್ನು ನಿರ್ವಾತ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್‌ನಿಂದ ಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ; ಬಾಲವು ಸುರಕ್ಷತಾ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಧ್ವನಿ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಬಂಧಿತ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ತೋಳು ಸಂವೇದಕ ಪತ್ತೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಹಿಡಿಯುವ ತೋಳು ಮೂಲ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ A ~ ① ಮತ್ತು ② ಮೂಲಕ B ಬಿಂದುವಿಗೆ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ (ಪಂಚ್ ಅಚ್ಚು ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ) ~ ③ ಮೂಲಕ ಏರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು
④ ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ~ ⑦ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಮಧ್ಯದ ನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲು ಇಳಿಯುತ್ತದೆ C ~ ⑥ ಮೂಲಕ ಏರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ⑤ ಮೂಲಕ ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮೂಲ A ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ.
ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ①~②, ⑥~⑤ ಸಮಯವನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಲಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಆರ್ಕ್ ಕರ್ವ್‌ಗಳನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು.
| ವರ್ಗಾವಣೆ ನಿರ್ದೇಶನ | ಎಡದಿಂದ ಬಲಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾವಣೆ (ವಿವರಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ) |
| ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಫೀಡ್ ಲೈನ್ ಎತ್ತರ | ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಿಧಾನ | ಬಣ್ಣ ಮಾನವ - ಯಂತ್ರ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೊದಲು X - ಅಕ್ಷದ ಪ್ರಯಾಣ | 2000ಮಿ.ಮೀ. |
| Z - ಅಕ್ಷ ಲಿಫ್ಟಿಂಗ್ ಪ್ರಯಾಣ | 0~120ಮಿಮೀ |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮೋಡ್ | ಇಂಚಿಂಗ್/ಸಿಂಗಲ್/ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ (ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಆಪರೇಟರ್) |
| ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ | ±0.2ಮಿಮೀ |
| ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ವಿಧಾನ | ETHERCAT ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ |
| ಸಕ್ಷನ್ ಆರ್ಮ್‌ಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ | 10 ಕೆ.ಜಿ. |
| ವರ್ಗಾವಣೆ ಹಾಳೆಯ ಗಾತ್ರ (ಮಿಮೀ) | ಸಿಂಗಲ್ ಶೀಟ್ ಗರಿಷ್ಠ: 900600 ಕನಿಷ್ಠ: 500500 |
| ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಪತ್ತೆ ವಿಧಾನ | ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕ ಪತ್ತೆ |
| ಸಕ್ಷನ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ | 2 ಸೆಟ್‌ಗಳು/ಯೂನಿಟ್ |
| ಹೀರುವ ವಿಧಾನ | ನಿರ್ವಾತ ಹೀರುವಿಕೆ |
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಲಯ | ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೈ ಲೋಡಿಂಗ್ ಸಮಯ ಸರಿಸುಮಾರು 7 - 11 ತುಣುಕುಗಳು/ನಿಮಿಷ (ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಪವರ್ ಪ್ರೆಸ್, ಅಚ್ಚು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಪ್ರೆಸ್‌ನ SPM ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ರಿವರ್ಟಿಂಗ್ ವೇಗವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ) |
